Las esponjas o los celentéreos son animales que carecen de su sistema de excreción, la excreción la realizan por difusión a través de la pared corporal.
Todos los otros invertebrados tienen un sistema de excreción con forma de tubos, que pueden abrirse por un lado o por los dos. Por ejemplo: los protenefridios, metanefridios, túbulos de Malpighi y glándules verdes.
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